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伺服電機和變頻電機有什麽區別


伺服電機和變頻電機有什麽區別
    簡單的講,伺服是一個閉環控製係統,而變頻器通常工作於開環控製,所以無論從速度還是精度上,變頻器都無法和伺服相比。
其實變頻隻是伺服的一個部分,伺服是在變頻的基礎上進行閉環的精確控製從而達到更理想的效果。
    變頻器隻是一個V-F轉換,用於控製電機的一個器件。而伺服是一個閉環的係統。簡單說變頻器主要控製電機的轉速。伺服是既可以控製速度,又可以控製位置和移動量,力距,定位,從而達到精確、穩定,不會因變頻而產生死機。伺服不僅能達到以上的功能,而且產生一個閉環的係統,從而避免變頻器產生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產生大量熱量,造成溫度的提高與聲音,而伺服係統是不會產生這樣的後果。所以說伺服係統的達到的效果是變頻電機無法比擬的。
    其實各位都忽略了一個問題,就是伺服電機都是同步電機,其轉子轉速就是電機的實際轉速,不存在速度差,而變頻器控製對象是異步電機,其實際轉速跟轉子轉速存在著轉差,所以它本身電機在速度就不是很穩定。
    伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控製的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控製,這是很大的區別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿足快速響應和準確定位。同步伺服的成本價格及其昂貴,這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅動器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環控製。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,所以往往隻有高端的產品才采用伺服係統。
    變頻最早隻是用來調速,無論同步還是異步電機都可以用,並不用來完成精確定位跟蹤的工作,伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤,變頻器一般做不到這個效果。
在應用方麵:
  由於變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同。
  1、在速度控製和力矩控製的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控製的,精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈衝序列信號控製速度的,但直接控製位置不準確。
  2、在有嚴格位置控製要求的場合中隻能用伺服來實現,還有就是伺服的響應速度遠遠大於變頻,有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控製,能用變頻控製的運動的場合幾乎都能用伺服取代,但關鍵是在價格方麵伺服遠遠高於變頻。
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