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惠州伺服器維修公司分析伺服電機的控製


惠州伺服器維修公司分析伺服電機的控製

伺服電機的工作原理:

惠州伺服器維修公司介紹,伺服電機是一個典型閉環反饋係統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控製線路板,控製線路板將其與輸入的控製脈衝信號比較,產生糾正脈衝。

惠州伺服器維修的並驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈衝趨於為0,從而達到使伺服電機精確定位的目的。

伺服電機的控製:

惠州伺服器維修的標準的伺服電機有三條控製線,分別為:電源、地線及控製。電源線與地線用於提供內部的電機及控製線路所需的能源,電壓通常介於4V—6V之間,該電源應盡可能與處理係統的電源隔離(因為伺服電機會產生噪音)。甚至小伺服電機在重負載時也會拉低放大器的電壓,所以整個係統的電源供應的比例必須合理。

輸入一個周期性的正向脈衝信號,這個周期性脈衝信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間,而低電平時間應在5ms到20ms之間。

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