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東莞驅動器維修如何手動調整增益參數?


東莞驅動器維修如何手動調整增益參數?

東莞驅動器維修介紹,調整速度比例增益KVP值。當伺服係統安裝完後,必須調整參數,使係統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值.調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零,然後將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩,並且以手動方式調整KVP參數,觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產生以上現象時,必須將KVP值往回調小,使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要,經KⅥ和KVD調整後,可再作反複修正以達到理想值。

調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應漸漸產生。由前述對積分控製的介紹可看出,KVP值配合積分效應增加到臨界值後將產生振蕩而不穩定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調小,使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。

東莞驅動器維修分析,調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩,降低超調量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。    

調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大,伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大,造成不穩定現象。此時,必須調小KPP值,降低超調量及避開不穩定區;但也不能調整太小,使定位效率降低。因此,調整時應小心配合。

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