直流電動拖動和交流電動機拖動先後生於19世紀,距今已有100多年的曆史,並已成為動力機械的主要驅動裝置。由於當時的技術問題,在很長的一個時間內,需要進行調速控製的拖動係統中則基本上采用的是直流電動機。
直流電動機存在以下缺點是由於結構上的原因:
1、由於直流電動機存在換向火花,難以應用於存在易燃易爆氣體的惡劣環境;
2、需要定期更換電刷和換向器,維護保養困難,壽命較短;
3、結構複雜,難以製造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。
而與直流電動機相比,交流電動機則具有以下優點:
1、不存在換向火花,可以應用於存在易燃易火暴氣體的惡劣環境;
2、容易製造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機;
3、結構堅固,工作可靠,易於維護保養。
就是因為這樣,限製了交流高速係統的推廣應用。經過20世紀70年代中期的第二次石油危機之後和電子技術的發展,交流高速係統的變頻器技術得到了高速的發展。