直流電動拖動和交流電動機拖動先後生於19世紀，距今已有100多年的曆史，並已成為動力機械的主要驅動裝置。由於當時的技術問題，在很長的一個時間內，需要進行調速控製的拖動係統中則基本上采用的是直流電動機。
直流電動機存在以下缺點是由於結構上的原因：
1、由於直流電動機存在換向火花，難以應用於存在易燃易爆氣體的惡劣環境;
2、需要定期更換電刷和換向器，維護保養困難，壽命較短;
3、結構複雜，難以製造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。
而與直流電動機相比，交流電動機則具有以下優點：
1、不存在換向火花，可以應用於存在易燃易火暴氣體的惡劣環境;
2、容易製造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機;
3、結構堅固，工作可靠，易於維護保養。
就是因為這樣，限製了交流高速係統的推廣應用。經過20世紀70年代中期的第二次石油危機之後和電子技術的發展，交流高速係統的變頻器技術得到了高速的發展。
